石家庄铁道大学等请求轨迹检测电动缸定位控制体系及办法专利处理轨迹检测车在变轨时功率低下问题
来源：ca8888 发布时间：2025-08-19 03:28:35
金融界2025年8月2日音讯，国家知识产权局信息数据显现，石家庄铁道大学、北京思谋智能科技有限公司请求一项名为“一种轨迹检测电动缸定位控制体系及办法”的专利，公开号CN120406579A，请求日期为2025年05月。
专利摘要显现，本发明触及一种轨迹检测电动缸定位控制体系及办法，其间，该体系包含上位机、下位机、编码器、惯性传感器和电动缸；上位机用于向下位机发送方针轨迹序列，以在下位机生成电动缸的方针位移量；电动缸安装在惯性传感器上，惯性传感器用于收集电动缸的姿势角信号并发送至下位机；编码器安装在电动缸上，用于收集电动缸的位移信号和方向信号并发送至下位机；下位机与电动缸上的伺服电机衔接，用于依据接收到的电动缸的方针位移量、姿势角信号、位移信号和方向信号计算出电动缸的补偿位移量，并依据补偿位移量生成用于驱动伺服电机滚动的驱动指令。用于处理轨迹检测车在变轨检测时功率低下以及检测精度不高的问题。
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