1、折返式伺服电动缸是一种由伺服电机作为动力源通过物理运动进行输出的电动缸，一般其缸体的输出端和伺服电机的输出轴呈相反朝向，因为是电动机械驱动所以其具有较高的定位精度，适用于需要高精度控制的设备和机构中；

  2、但是现在的折返式伺服电动缸在使用中仍存在一些缺陷，在工作过程中电动缸自身受到震动会导致自身出现一定幅度的晃动，长时间的工作后会对安装处造成损伤，从而造成稳定性降低，产生安装的地方松动的现象，影响电动缸的正常工作；

  1、本实用新型的目的是提供一种防松动的折返式伺服电动缸，以解决上述背景技术中提出易出现安装松动的问题。

  2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防松动的折返式伺服电动缸，包括安装座，所述安装座的顶端设置有传动箱，所述传动箱顶端的一侧固定连接有伺服电机，所述传动箱顶端的另一侧固定连接有缸体，所述缸体的内部活动连接有输出轴，所述安装座两侧的底端固定连接有固定孔板；

  3、所述安装座的内部活动连接有安装板，所述安装座内部的两侧固定连接有限位柱，所述安装座内部的底端固定连接有阻尼器，所述安装座内部的底端固定连接有缓冲弹簧。

  5、优选的，所述限位柱与安装板活动连接，所述安装板的中心线与传动箱的中心线、优选的，所述传动箱内部的两侧分别设置有一组活动槽，所述活动槽内部的一侧固定连接有顶出弹簧，所述顶出弹簧的一侧固定连接有连接片，所述连接片的一侧固定连接有定位插销，所述安装板的顶端固定连接有安装框，所述安装板的顶端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与传动箱活动连接，所述安装框的外部开设有按压槽，所述安装框的内部开设有定位孔。

  7、优选的，所述定位插销与定位孔活动连接，所述定位孔与按压槽的内部相连通。

  8、优选的，所述安装框与传动箱活动连接，所述安装框的中心线与传动箱的中心线、优选的，所述传动箱的顶端设置有加固框，所述加固框的内部固定连接有防滑垫，所述防滑垫与伺服电机活动连接，所述防滑垫与缸体活动连接，所述加固框底部的两端固定连接有定位插板，所述传动箱的两端固定连接有定位套槽，所述定位插板一端的底部开设有凹槽，所述凹槽内部的顶端固定连接有定位弹片，所述定位弹片一端的底部固定连接有定位卡块。

  10、优选的，所述定位卡块与定位套槽活动连接，所述定位插板与定位套槽活动连接。

  11、与现存技术相比，本实用新型的有益效果是：该防松动的折返式伺服电动缸不仅实现了有效防止安装松动，实现了能够迅速拆装，而且实现了可以有效的预防缸体晃动造成行程角度偏移；

  12、（1）通过设置有安装板、安装框、限位柱、缓冲弹簧和阻尼器，该伺服电动缸在运行时，传动箱以及其顶端的缸体在出现震动时，安装板底端的缓冲弹簧可以轻松又有效的缓冲减震，以降低震动对该电动缸整体的影响，也防止震动对安装的地方造成损伤，安装座内部的限位柱能够最终靠安装板和安装框对顶部结构限位，以降低出现晃动的概率，安装座内部的阻尼器可以对安装板支撑，防止常规的运作时的状态下出现晃动，实现了可以轻松又有效减震从而防止出现松动；

  13、（2）通过设置有安装框、传动箱、橡胶垫、按压槽、定位插销、定位孔、连接片、顶出弹簧和活动槽，在安装该电动缸的主体时，将传动箱插入安装框的内部，并使其贴合在橡胶垫的顶部，同时活动槽内部的顶出弹簧能够最终靠连接片将定位插销顶出并插入定位孔的内部，从而通过定位插销对传动箱定位，而需要拆卸时能够最终靠按压槽按压定位插销，之后向上拉动传动箱使定位插销脱离定位孔的内部，从而将电动缸主体从底部的安装结构上拆下，实现了可以方便对电动缸的主体进行拆装；

  14、（3）通过设置有定位套槽、加固框、定位插板、定位弹片、凹槽、定位卡块和防滑垫，在安装时将加固框套接在伺服电机和缸体的外部，并将加固框底端的定位插板插入定位套槽的内部，且凹槽内部的定位卡块在穿过定位套槽的内部后，凹槽内部的定位弹片通过自身的弹力将定位卡块顶出，使定位卡块贴合在定位套槽的底端，从而通过定位插板对加固框定位，加固框贴合在伺服电机和缸体的外部可以对其进行限位和支撑，防止缸体出现晃动影响输出轴的输出角度，实现了可以有效提升缸体的稳定性，以保证输出角度不会发生偏移。

  1.一种防松动的折返式伺服电动缸，包括安装座（1），其特征是：所述安装座（1）的顶端设置有传动箱（4），所述传动箱（4）顶端的一侧固定连接有伺服电机（6），所述传动箱（4）顶端的另一侧固定连接有缸体（8），所述缸体（8）的内部活动连接有输出轴（9），所述安装座（1）两侧的底端固定连接有固定孔板（15）；2.依据权利要求1所述的一种防松动的折返式伺服电动缸，其特征是：所述阻尼器（17）与安装板（2）固定连接，所述缓冲弹簧（16）与安装板（2）固定连接。

  3.根据权利要求1所述的一种防松动的折返式伺服电动缸，其特征是：所述限位柱（14）与安装板（2）活动连接，所述安装板（2）的中心线）的中心线所述的一种防松动的折返式伺服电动缸，其特征是：所述传动箱（4）内部的两侧分别设置有一组活动槽（24），所述活动槽（24）内部的一侧固定连接有顶出弹簧（23），所述顶出弹簧（23）的一侧固定连接有连接片（22），所述连接片（22）的一侧固定连接有定位插销（20），所述安装板（2）的顶端固定连接有安装框（3），所述安装板（2）的顶端固定连接有橡胶垫（18），所述橡胶垫（18）与传动箱（4）活动连接，所述安装框（3）的外部开设有按压槽（19），所述安装框（3）的内部开设有定位孔（21）。

  5.根据权利要求4所述的一种防松动的折返式伺服电动缸，其特征是：所述定位插销（20）与定位孔（21）活动连接，所述定位孔（21）与按压槽（19）的内部相连通。

  6.根据权利要求4所述的一种防松动的折返式伺服电动缸，其特征是：所述安装框（3）与传动箱（4）活动连接，所述安装框（3）的中心线）的中心线所述的一种防松动的折返式伺服电动缸，其特征是：所述传动箱（4）的顶端设置有加固框（7），所述加固框（7）的内部固定连接有防滑垫（25），所述防滑垫（25）与伺服电机（6）活动连接，所述防滑垫（25）与缸体（8）活动连接，所述加固框（7）底部的两端固定连接有定位插板（10），所述传动箱（4）的两端固定连接有定位套槽（5），所述定位插板（10）一端的底部开设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部的顶端固定连接有定位弹片（11），所述定位弹片（11）一端的底部固定连接有定位卡块（13）。

  8.根据权利要求7所述的一种防松动的折返式伺服电动缸，其特征是：所述定位卡块（13）与定位套槽（5）活动连接，所述定位插板（10）与定位套槽（5）活动连接。

  本技术公开了一种防松动的折返式伺服电动缸，包括安装座，所述安装座的顶端设置有传动箱，所述传动箱顶端的一侧固定连接有伺服电机，所述传动箱顶端的另一侧固定连接有缸体，所述缸体的内部活动连接有输出轴。该防松动的折返式伺服电动缸通过设置有安装板，该伺服电动缸在运行时，传动箱以及其顶端的缸体在出现震动时，安装板底端的缓冲弹簧可以轻松又有效的缓冲减震，以降低震动对该电动缸整体的影响，也防止震动对安装的地方造成损伤，安装座内部的限位柱能够最终靠安装板和安装框对顶部结构限位，以降低出现晃动的概率，安装座内部的阻尼器可以对安装板支撑，防止常规的运作时的状态下出现晃动，解决的是易出现安装松动的问题。